En 1722, l'architecte et entrepreneur Sulpice Gaubier bâtit pour la comtesse de Choiseul un hôtel à l'angle de la rue de Sèvres et de la rue Saint-Romain. Il a depuis logé un ministre, un savant, une caisse d'épargne, la Poste et une banque.
À sa mort, la comtesse lègue l'hôtel à son neveu César Gabriel de Choiseul-Praslin, qui lui donne son nom et l'habite de 1745 à 1765 : c'est le ministre de la Marine qui soutient le tour du monde de Bougainville. Il agrandit et embellit la maison, puis l'échange avec le roi contre l'hôtel de Belle-Isle. Vendu en 1768 au marquis de Saint-Simon, l'hôtel est loué en 1800 au naturaliste Michel Adanson ; il est loti à partir de 1831 et ses décors en souffrent.
L'État l'achète en 1886 pour la Caisse nationale d'épargne ; le musée postal l'occupe de 1946 à 1973. En 1989, un homme d'affaires, Jean-Marc Jeandet, l'acquiert ; l'hôtel est hypothéqué l'année suivante, avec la faillite de son groupe. Restauré par La Banque postale, il est inauguré le 15 septembre 2011 avec le siège de la banque, dont il fait partie. Inscrit monument historique pour ses façades sur cour dès 1926, il l'est aussi, depuis 2006, pour ses salons, sa salle à manger pompéienne et sa chapelle néogothique.
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