Pierre Boscry construit cet hôtel en 1736 et 1737 pour Marguerite Paule de Grivel d'Orrouer, marquise de Feuquières ; son père, Charles Boscry, se charge du décor. Habité à partir de 1764 par les La Rochefoucauld-Liancourt, puis par les Montalivet jusqu'en 1947, il est alors acheté par l'État et sert depuis d'annexe à l'hôtel de Matignon, qui lui fait face.