Ulysse Trélat (1795-1879).
Le 29 juillet 1830, les Trois Glorieuses s'achevaient. Le 30 juillet, les républicains se retrouvèrent au restaurant Lointier, rue de Richelieu, pour fonder une société qui irait plus loin que la monarchie constitutionnelle que les Orléanistes s'apprêtaient à installer.
La révolution de Juillet avait chassé Charles X. La bourgeoisie libérale — Thiers et les Orléanistes — s'était empressée de proposer le duc d'Orléans comme roi des Français plutôt que de laisser la rue imposer une république. Louis-Philippe allait être proclamé roi le lendemain. Les républicains les plus déterminés avaient compris qu'on leur volait leur révolution.
Le 30 juillet, au restaurant Lointier, 104 rue de Richelieu, ils fondèrent la Société des Amis du Peuple. Parmi les fondateurs : Ulysse Trélat, médecin et républicain intransigeant ; Étienne Cabet, futur auteur du Voyage en Icarie et pionnier du communisme utopique ; Pierre-Jean de Béranger, le chansonnier populaire dont les chansons avaient mis Louis XVIII en fureur ; Michel Chevalier, futur saint-simonien.
La Société allait devenir l'une des organisations les plus radicales de la Monarchie de Juillet : elle organisait des réunions publiques, publiait des journaux, défendait les ouvriers poursuivis en justice, et affirmait que la révolution de 1830 avait été confisquée par les propriétaires. Elle fut plusieurs fois poursuivie et finalement dissoute en 1833.
Le restaurant Lointier reste dans les mémoires comme le lieu où, le lendemain d'une révolution, des républicains se réunirent pour en préparer une autre.