Cette rue, située au sommet d'une hauteur appelée autrefois "Buttes aux Gravois", doit son nom au panorama que l'on avait d'elle sur la ville et la campagne.
Tentative d'enlèvement de Louis XVI pour le soustraire à la guillotine, par 25 conjurés, alors que d'autres étaient prévus mais avaient été "empêchés" suite à des indiscrétions suivies d'arrestations. Six seront sabrés. Batz parviendra à s'enfuir