Ses Messéniennes, publiées après Waterloo, rendent Casimir Delavigne populaire ; sous Charles X, il refuse une pension royale et la Légion d’honneur. Au lendemain de la révolution de Juillet 1830, il écrit les paroles de La Parisienne pour chanter ses concitoyens morts pendant les combats : une marche nationale favorable à la maison d’Orléans, dont le refrain lance « En avant, marchons / Contre les canons ». Il meurt à Lyon le 11 décembre 1843, à 50 ans ; ses funérailles à Paris sont suivies par des gens de toutes conditions, et Victor Hugo y prononce son éloge au nom de l’Académie française. Le chemin qui mène à sa tombe, dans la 49e division, porte son nom ; le monument s’orne d’une statue, La Poésie, par Bernard Gabriel Seurre.
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